I le avea ai ma vaega autū o nisi o masini otometi, o le faʻatuatuaina ma le mautu o le faiga e pulea ai gaioiga e aʻafia saʻo ai le faʻatinoga o le masini, ma o se tasi o mea autū e aʻafia ai lona faʻatuatuaina ma le mautu o le faʻafitauli lea o le teteʻe atu i faʻalavelave. O le mea lea, o le auala e foia lelei ai le faʻafitauli o faʻalavelave o se faʻafitauli e le mafai ona le amanaʻiaina i le mamanuina o le faiga e pulea ai gaioiga.
1. Fa'alavelave fa'afuase'i
I le faʻaaogaina, o mea taua nei e masani ona fetaiaʻi ma faʻalavelave:
1. A lē tuʻuina atu e le faiga faʻatonutonu se faʻatonuga, e feliuliuaʻi lē tumau le afi.
2. A taofi le gaoioi o le servo motor ma faitau e le motion controller le tulaga o le motor, e oso faafuaseʻi le tau o loʻo toe fafaga mai e le photoelectric encoder i le pito o le motor.
3. A fa'agaoioia le servo motor, o le tau o le faitauga o le encoder e le fetaui ma le tau o le poloaiga na tu'uina atu, ma o le tau sese e fa'afuase'i ma le le masani.
4. A fa'agaoioia le servo motor, o le eseesega i le va o le tau o le encoder faitau ma le tau o le poloaiga ua tu'uina atu o se tau mautu pe suia i lea taimi ma lea taimi.
5. O masini e fa'asoa le sapalai eletise e tasi ma le AC servo system (e pei o se fa'aaliga, ma isi mea fa'apena) e le o galue lelei.
2. Su'esu'ega o le puna o fa'alavelave
E lua ituaiga autū o auala e faʻalavelave ai i le ulufale atu i le faiga e pulea ai gaioiga:
1, fa'alavelave i le auala o le fa'asalalauina o fa'ailoilo, fa'alavelave e ulufale mai e ala i le auala ulufale fa'ailoilo ma le auala o le fa'asalalauina e feso'ota'i i le faiga;
2, fa'alavelave i le faiga o le sapalai o le eletise.
O le auala e faʻasalalau ai faʻailoilo o le auala lea mo le faiga faʻatonutonu poʻo le avetaavale e maua ai faʻailoilo o manatu faʻaalia ma auina atu faʻailoilo o le pulea, aua o le a faʻatuai ma faʻalavelaveina le galu o le pulse i luga o le laina faʻasalalau, faʻaitiitia ma faʻalavelave i le auala, i le faagasologa o le faʻasalalauina, o le faʻalavelave umi o le mea autu lea.
E iai ni tete'e i totonu i so'o se sapalai eletise ma laina fa'asalalau. O nei tete'e i totonu e mafua ai le fa'alavelave pisa o le sapalai eletise. Afai e leai se tete'e i totonu, e tusa lava po'o le a le ituaiga pisa o le a mitiia e le pu'upu'u o le sapalai eletise, e leai se voltage fa'alavelave o le a fa'atuina i totonu o le laina. , O le aveta'avale o le AC servo system lava ia o se puna malosi o fa'alavelave, e mafai ona fa'alavelave i isi masini e ala i le sapalai eletise.
Faiga e Pulea ai le Gaoioiga
Tolu, o fuafuaga e tete'e atu ai i fa'alavelave
1. Fuafuaga e tete'e ai i fa'alavelave o le faiga o le sapalai o le eletise
(1) Fa'atino le sapalai eletise i ni vaega, mo se fa'ata'ita'iga, vavae'ese le malosiaga o le afi mai le malosiaga pulea e puipuia ai le fa'alavelave i le va o masini.
(2) O le faʻaaogaina o faamama pisa e mafai foi ona taofia lelei ai le faʻalavelaveina o masini servo AC i isi masini. O lenei fua e mafai ona taofia lelei ai mea faʻalavelave ua taʻua i luga.
(3) Ua fa'aaogaina le transformer vavae'ese. I le mafaufauina o le pisa maualuga e ui atu i totonu o le transformer e le o le feso'ota'iga fa'atasi o le coil muamua ma le lona lua, ae o le feso'ota'iga o le capacitances parasitic muamua ma le lona lua, o itu muamua ma le lona lua o le transformer vavae'ese e vavae'ese e ala i vaega puipuia e fa'aitiitia ai lo latou capacitance Distributed e fa'aleleia atili ai le mafai ona tete'e atu i le fa'alavelave masani.
2. Fuafuaga e tete'e ai i fa'alavelave o le auala e fa'asalalau ai fa'ailoilo
(1) Fuafuaga fa'aesea o le feso'ota'iga photoelectric
I le faagasologa o le fesiitaiga mamao, o le faʻaaogaina o photocouplers e mafai ona motusia ai le fesoʻotaʻiga i le va o le faiga faʻatonutonu ma le auala ulufale, le auala fafo, ma auala ulufale ma fafo o le servo drive. Afai e le faʻaaogaina le vavaeʻeseina o le photoelectric i le matagaluega, o le a ulufale atu le faailoilo faʻalavelave i fafo i le faiga poʻo le ulufale saʻo i le masini servo drive, ma mafua ai le faʻalavelave muamua.
O le tulaga lelei autu o le photoelectric coupling o le mafai lea ona taofia lelei ai ni mea e oso aʻe ma le tele o faʻalavelave pisa,
O le mea lea, o le fua faatatau o le faailoilo i le pisa i le faagasologa o le fesiitaiga o faailoilo ua matua faaleleia atili. O le mafuaaga autu: E ui o le pisa faalavelave e tele le voltage, ae o lona malosi e laitiiti ma e na o le vaivai o le tafe e mafai ona fausia ai. O le diode moli-emitting o le vaega ulufale o le photocoupler e galue i lalo o le tulaga o le tafe, ma o le tafe lautele o le conduction e 10-15mA, o lea e tusa lava pe maualuga le malosi o le faalavelave, e taofia ona e le mafai ona lava le tafe e maua mai ai.
(2) Uaea puipuia e milo-pea ma le fesiitaiga uaea uumi
O le a aʻafia le faailoilo i mea faʻalavelave e pei o le eletise, le eletise maneta ma le faʻalavelave i le eleele i le taimi o le fesiitaiga. O le faʻaaogaina o uaea puipuia e faʻamautu e mafai ona faʻaitiitia ai le faʻalavelave o le eletise.
Pe a fa'atusatusa i le uaea coaxial, o le uaea twisted-pair e maualalo le fa'asologa o le taimi, ae e maualuga le fa'alavelave o galu ma e malosi le tete'e atu i le pisa masani, lea e mafai ona fa'aleaogaina ai le fa'alavelave fa'aeletoronika a le tasi ma le isi.
E le gata i lea, i le faagasologa o le fesiitaiga mamao, e masani ona faʻaaogaina le fesiitaiga o faailoilo eseese e faʻaleleia atili ai le faʻatinoga o le teteʻe atu i faʻalavelave. O le faʻaaogaina o uaea puipuia e milo-pair mo fesiitaiga uaea uumi e mafai ona taofia lelei ai le faʻalavelave lona lua, lona tolu, ma le lona fa.
(3) Eleele
E mafai e le fa'avaeina ona aveese le pisa o le voltage e mafua mai pe a tafe le eletise i le uaea eleele. I le fa'aopoopoga i le fa'afeso'ota'iina o le servo system i le eleele, e tatau fo'i ona fa'avaeina le uaea puipuia o fa'ailo e puipuia ai le fa'aosofiaga eletise ma le fa'alavelave eletise. Afai e le'o fa'avaeina lelei, e ono tupu le fa'alavelave lona lua.
Taimi na lafoina ai: Mati-06-2021