| Voltage Fa'atulagaina (V) | Taimi masani (Hz) | Malosiaga Fa'atulagaina (Kw) | Fa'aaogāina o le Kesi (L/Min) | Sa'o o le Fuaina (G) | Fa'amatalaga o le afifiina | Va'aiga o le Afifiina (g/ato) | Saosaoa o le afifiina (taga/min) | Saosaoa o le Nonoa (≎/min) | Ituaiga Fa'aputuga | Fua o le Masini(mm) |
| AC22 | 50 | 13 | 3 | 200g ~500g:±2.0g以内96% 500g~1000g:±3.0g以内96% | 200-250g/fuifui, 4-5 fuifui/taga 75-150g/fuifui, 4-5 fuifui/taga | 360g ~ 1000g | 30~50 E fesuisuia'i le tau e fuafua i le lelei ma le tele o mea e afifi ai | 10~25 | Fa'aputuga filo e tasi, fa'aputuga filo e lua | 15000×4600×1750(Mo se faʻataʻitaʻiga, faʻaaogaina le numera ono) |
O le masini fuaina e gaosia e HICOCA o le masini fuaina muamua lea e gaosia i totonu o le atunuʻu mo noodles ua maua le tusipasi lelei. E faʻaaogaina se masini e iloa ai le mamafa o le cantilever beam ma se faiga e lua-vaega. O le vaega muamua (fuaina faʻataʻitaʻi) e maua ai se fua faʻatatau muamua o le mamafa, ae o le vaega lona lua (fuaina saʻo) e faʻamautinoa ai le saʻo o le tuʻuina atu o oloa. O le saʻo o le fuaina e ±1g mo le tele o le 100–250g; ±2g mo le 200–500g; ma le ±3g mo le 500–1000g. O le masini faʻapipiʻi e faʻaaogaina se masini e uu ai mea uma, e mafai ona faʻapipiʻi ai mamafa eseese o noodles e aunoa ma le manaʻomia o le sui soo o le uʻamea e uu ai mea. O le tekinolosi faʻamaufaʻailoga faʻalua-vevela e faʻamautinoa ai se faʻamaufaʻailoga puʻupuʻu ma mama, e faʻaitiitia ai fusi e le atoatoa pe gau.
Robot e faia ai fata ma uta ai oloa: O le muamua lea o lona ituaiga i le alamanuia. O le fa'aaogaina o se fata pepa foliga-U i le faiga o afifiina e mafua ai ona sili atu le fausiaina o foliga 3D ma se foliga vaaia sili atu ona matagofie i le afifi atoa.
1. O le masini otometi e afifi ai ata tifaga e faigofie ai ona fesuiai i le va o lapopoa eseese o oloa (400-1000g), e faʻaitiitia ai tau o galuega ma otaota o mea e afifi ai;
2. Fa'amaufa'ailoga fa'alava fa'afesaga'i: O le mamanu o le naifi fa'amaufa'ailoga fa'afesaga'i e fa'amautinoa ai se fa'amaufa'ailoga matagofie ma matagofie;
3. E puipuia e le puipuiga eletise ni lavea faafuaseʻi, e puipuia ai masini ma tagata faigaluega;
4. O le galuega e iloa ai taga gaogao e puipuia ai le gaosia o taga gaogao, ma sefe ai tau o mea e afifi ai;
5. E mafai ona filifilia ni masini e fua ai le mamafa e tasi pe lua e faʻatatau i le gafatia e gaosia.
Mea Taua o le Oloa:
1. Fa'aaogaina manatu fa'avaomalo mo mamanu afifiina ma fa'alelei mo uiga o afifiina o oloa taumafa, e fa'atusalia ai tekinolosi fa'aonaponei i Saina;
2. O lo'o iai se faiga tulaga ese e fafaga ai oloa fa'aauau i le nofoaga e tasi, e la'ititi le tele, fa'atasi ai ma se fausaga faigofie ma mautu, e mafai ai ona fafaga ma fa'avasega oloa fa'aauau i le saoasaoa maualuga, ma ofoina atu le fa'agaioiga faigofie ma le fetaui lelei;
3. Fa'aaogaina se faiga fa'amaufa'ailoga e pei o se seleulu mo se fa'atinoga sili ona lelei o le fa'amaufa'ailoga. O le faiga fa'asolo i fafo e otometi lava ona tuleia oloa ua afifiina i luga o le fata fa'asa'oloto, fa'afaigofie ai le fa'agaioiga ma le siakiina;
4. E manaʻomia le tasi le iunite o lenei masini mo laina gaosi afifi taʻitasi, e pulea e le tasi le tagata faʻagaioia, faʻatasi ai ma le gaosiga i aso taʻitasi e tusa ma le 40 tone, e sefe ai avanoa faigaluega e lua.
O lenei masini fa'amaufa'ailoga mo taga mafolafola e fa'atumuina se avanoa i le laina gaosiga, e ofoina atu le fa'agaioiga mautu, lelei tele o le fa'amaufa'ailogaina, ma le tu'ufa'atasia sa'o ma le fusipa'u mo le afifiina otometi ma le fa'apaletiina, ma fa'ataunu'uina moni ai le gaosiga atamai. O laina gaosiga afifi ta'itasi e na'o le to'atasi le tagata fa'agaioia e mana'omia e pulea le masini, ma ausia ai le gaosiga i aso ta'itasi e tusa ma le 40 tone ma sefe ai ni avanoa faigaluega se lua.
E laʻititi le tulagavae o roboti e faʻapaletiina i le pallet ma e faigofie ona feliuliuaʻi; latou te ofoina atu le saʻo maualuga o le faʻapaletiina, faʻagaioiga mautu, maualalo le fua faatatau o le faaletonu, ma e malolosi ma tumau; o latou mamanu fetuutuunai e mafai ai ona latou faʻapaletiina i le taimi e tasi oloa mai laina gaosiga e lua pe sili atu; ma latou te faʻafetaui manaʻoga o le faʻapaletiina mo oloa eseese e pei o pusa pepa malo, talipalau palasitika, talipalau uʻamea, taga lalaga, ma pusa palasitika.